1. 冲压机械手

          冲压机械手的调试方法

          作者:admin日期: 2021年08月21日 16:51
          冲压机械手的调试方法
           
            冲压机械手目前已被广泛使用于冲压自动化生产中,为确保冲压机械手高效率和安全的使用,  在开始工作前需要进行调试,在日常维护和保养中也需要专业的方法以及措施, 良好的维护保养措施能够最大程度的提高冲压机械手的工作效率,本文主要针对这些问题进行说明。
           
           
           
            冲压机械手屏幕校正的作用, 主要是为了防止在实际操作的过程中,你按在A点却是B点在动作, 造成不应该的动作,防止安全风险。 触摸屏又分为电阻屏和电容屏,电容屏相对稳定一般无需修正,  也有的需要校正主要是由于电容量与转换电路之间的轻微变化,电阻屏会因导电层随着时间与电压的变化产生轻微偏移, 为了更好的与LCD显示屏上的功能与图案相对应, 重新校正一下标准位置, 如果不校正可能会产生线性偏移, 一般好的屏也是无需校正, 校正一次可以使用很长时间,  也无须过度担忧。 
           
           
            校正的方法一般采用二点校正法, 三点校正法及五点校正法, 不管那种校正法其主要目的就是通过读入几个点的坐标值后,计算出校准系数并保存,校正以后每次点击触摸屏得到的触摸屏坐标, 通过加入校正系数,使点击坐标与实际屏幕坐标重合,校正一般是触摸屏自带的功能不需要另外设定。
           
           
           
            冲压机械手调试方法
           
            冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了,  为确保冲压机械手的安全应用,  冲压机械手在使用前需要先进行调试, 调试方法主要从以下三方面着手: 
           
           
           
            1、机械手臂间间隔:更换模具时,  将材料放置在升降机内,   将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央,将右边机械 手臂吸盘中央对准模具中央。手动调节机械手Z 轴升 降高度,  调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。
           
           
           
            2、 机械手运行速度:  手动分步运动, 检验机械手行程、  吸盘位置、 Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,  以机械手运行不乱为尺度,一般节拍为4-8秒。  
           
           
           
            3、调节模具间距:需要确保模具间距相同、 水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚, 在冲床上做好模具定位块, 以方便更换模具。  

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